奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

lzhpsky
工控小菜鳥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1159 點(diǎn)
下載積分: 2815 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-05
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？
yinhebin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 515 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-06-25
查看yinhebin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 18:06
用中斷指令。