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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 08:38
情況是電機(jī)在通電情況下，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)能轉(zhuǎn)一個(gè)角度（20左右）松開(kāi)手電機(jī)自動(dòng)回去。
正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)走動(dòng)也會(huì)出現(xiàn)這種情況�，F(xiàn)在解決方案是加減速機(jī)。
但還是沒(méi)找到原因！那位大俠知道的。望指點(diǎn)一二。
型號(hào) 斯萊德 200W
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-02 09:51
引用
引用第1樓360820于2012-06-02 08:56發(fā)表的  :
剛性設(shè)置高一點(diǎn)  

我設(shè)置高了 運(yùn)行過(guò)程中停止時(shí)很抖動(dòng)！
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-02 09:54
引用
引用第2樓yuaiwu于2012-06-02 08:56發(fā)表的  :
把剛性設(shè)（位置環(huán)增益）大點(diǎn)，這種功率小的，只能帶很小負(fù)載的，不能當(dāng)同功率的步進(jìn)電機(jī)那樣使的。

以前全是結(jié)構(gòu)那邊計(jì)算好的！ 現(xiàn)在這邊結(jié)構(gòu)是拿著能用就行。 汗
只能加個(gè)減速機(jī)了