奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 311(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-10
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-24 12:54
伺服驅(qū)動(dòng)器是不是等PLC發(fā)完脈沖了才開始動(dòng)作？還是PLC發(fā)脈沖的時(shí)候，就開始動(dòng)作？
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3460 個(gè)
工控威望: 20999 點(diǎn)
下載積分: 35013 分
在線時(shí)間: 1810(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-16
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-25 22:26
伺服都是三環(huán)控制 位置環(huán) 速度環(huán) 電流環(huán)  
脈沖個(gè)數(shù)是能指定的,如果不能指定,那drva drvi就沒存在的意義了
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！