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wcb516358
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進(jìn)電機(jī)會失速和丟步，過負(fù)載也不報(bào)警。我想給步進(jìn)電機(jī)加個(gè)編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計(jì)值實(shí)時(shí)比較，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進(jìn)電機(jī)失速和丟步導(dǎo)致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個(gè)計(jì)算比較難做，暫時(shí)沒有方案，請大家給出出主意~！
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:16
絕對位置控制，編碼器檢測位置是否與 控制位置相同，不同時(shí)將編碼器位置傳給伺服位置，再次執(zhí)行位置定位，直到編碼器檢測位置與控制位置相同即完成。不可能在運(yùn)行中補(bǔ)償，就是在停止后檢測補(bǔ)償，一般都是第二次補(bǔ)償執(zhí)行定位后即OK。補(bǔ)償量相對很小，所以是不容易看出第二次定位動(dòng)作。
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:21
步進(jìn)速度太快，扭力下降，導(dǎo)致丟步定位不到位，會明顯聽到步進(jìn)電機(jī)不正常的聲音，然后機(jī)械會在多次重復(fù)定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現(xiàn)象。
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