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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-24 02:58
各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉(zhuǎn)嗎，如果反轉(zhuǎn)也要帶加減速怎樣實(shí)現(xiàn)。還有同上的另一個(gè)問題。希望大神們指導(dǎo)下
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-30 20:08
加減速是可以實(shí)現(xiàn)的 你找一下手冊(cè)內(nèi)部的特殊寄存器  這個(gè)好像是8349還是多少來著 你把里面的數(shù)值給改掉 就可以實(shí)現(xiàn)和PLSR一個(gè)的功能了 但是在正常運(yùn)行的速度下是無法切換速度的 PLSR指令也是無法完成的 能完成的好像只有PLSV