奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

暉色米蘭
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 6513 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2025-07-08
查看暉色米蘭的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點(diǎn),可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反,ZRN指令沒有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊,請問該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)?
仕仔shi
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 839 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-27
最后登錄: 2024-11-06
查看仕仔shi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:06
你使用ZRN時(shí)將M8342也上電,這樣子只要跑到負(fù)極限位他就會往回跑了