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terranboxer
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-22 10:36
根據(jù)手冊上的說明，如果要讓ZRN指令正向回歸，就要置位方向信號(hào)，并使用REF指令，測試時(shí)不使用REF，一樣能實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，想請(qǐng)問具體差別，會(huì)有什么影響
kiwso
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-04 10:49
當(dāng)然有點(diǎn)區(qū)別哦，只不過在低精度控制的情況下，你壓根就看不到區(qū)別。
REF指令是立即刷新I/O點(diǎn)，程序如果掃描時(shí)間長的話，高速下原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候
電機(jī)停止下來就會(huì)有較大的誤差了哦