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彭松19831410
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-06 22:05
三菱定位模塊qd77ms16除了光纖通訊外,外部需要接那些線,如果起始位是180'那x194定位運(yùn)行和y194  5號伺服定位啟動要接線嗎?還是內(nèi)部就會通訊,而不用接線?,我是初學(xué)定位沒,多指教。謝謝!
醉酒的小方
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-13 09:15
QD77MS16的外部接線可以不用接,限位點(diǎn) DOG點(diǎn) 可以直接在程序內(nèi)部通過改寫緩存區(qū)的狀態(tài)。DOG點(diǎn)其實(shí)是近點(diǎn)信號,系統(tǒng)內(nèi)部會在DOG點(diǎn)ON后走到伺服的Z相做原點(diǎn)