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zhangwei6312
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-17 21:19
三菱QD75做直線插補(bǔ)，如何用一個X軸控制2個Y軸：X軸與Y1在工位一檢測完成（直線插補(bǔ)運(yùn)動），再運(yùn)動到工位二檢測（直線插補(bǔ)），如此反復(fù)。
求高手給個思路！
luky913
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-19 20:32
你這個動作和我現(xiàn)在做的設(shè)備上的其中一個動作極其相像。
XY兩軸插補(bǔ)完成后，再由其中一軸移動到設(shè)定位置時，再和另外一軸繼續(xù)作插補(bǔ)動作。
可由編程實(shí)現(xiàn)，反正我是這個方法去弄的，也許有更好的方法我還不會。
如果是3軸同時插補(bǔ)的話，QD75好像不可以，
非得要3軸同時插補(bǔ)的話，應(yīng)該考慮運(yùn)動控制�；蛳袼上翽P4L那樣的螺旋插補(bǔ)，
螺旋插補(bǔ)時，或者都動作，或者任意1軸或2軸動作，或者3軸都不動作，有時候挺好玩的。
樓主留言：
請問一下，X軸與Y1，Y2直接如何設(shè)置參數(shù)，Y1，Y2都設(shè)置為一樣的從動嗎？