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zdc2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-18 21:00
在增益調(diào)整時(shí),  剛性值從13增大到14后電機(jī)發(fā)出巨響, 不應(yīng)該是聲音慢慢增大嗎? 怎么只提高1 的值就發(fā)出巨響? 這個(gè)剛性也不高呀. 我是200W的電機(jī).
biaogege520
清晨的風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-21 22:32
機(jī)械的力反饋到電機(jī)上就會這樣，你的負(fù)載運(yùn)動方向是平行還是垂直