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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會過個(gè)1S后才有報(bào)警信號，但后續(xù)的動作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎
先有雞
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-18 16:37
互鎖程序部分要寫好
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