奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 693 個(gè)
工控威望: 5694 點(diǎn)
下載積分: 6576 分
在線(xiàn)時(shí)間: 814(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-27
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤(pán)用什么方法？
       如圖所示，正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào)，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤(pán)里面，料盤(pán)里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問(wèn)題，請(qǐng)教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位？
  
冠軍歐洲
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 2683 分
在線(xiàn)時(shí)間: 709(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-06-28
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個(gè)一個(gè)放嗎？如果是一個(gè)一個(gè)放料的話(huà)，不算復(fù)雜，每次當(dāng)前料前判斷ok或者ng，ok去放料，ng去丟棄。
樓主留言：
不是，前面有幾個(gè)不良就先放幾個(gè)，到不良的位置就往前移動(dòng)，知道良品為止