奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

juz1005
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-04-14
查看juz1005的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-28 09:36
最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)是57型的，驅(qū)動(dòng)器CL57D  
運(yùn)行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會(huì)更大
有碰到過(guò)類(lèi)似情況的嗎
那時(shí)年少
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 577 個(gè)
工控威望: 2239 點(diǎn)
下載積分: 27988 分
在線時(shí)間: 1266(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-06-25
查看那時(shí)年少的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-28 10:26
傳動(dòng)方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個(gè)項(xiàng)目用到雷賽CL3C總線閉環(huán)步進(jìn)，絲桿軸沒(méi)有問(wèn)題，同步帶軸會(huì)存在累積誤差，對(duì)策就是增加一個(gè)自定義次數(shù)自動(dòng)回零！
樓主留言：
圓盤(pán)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)軸帶動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，中間聯(lián)軸器連接
那時(shí)年少
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 577 個(gè)
工控威望: 2239 點(diǎn)
下載積分: 27988 分
在線時(shí)間: 1266(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-06-25
查看那時(shí)年少的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-10-28 11:54
查下PLC發(fā)送的脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)器軟件監(jiān)控到的數(shù)據(jù)是否一致！以及負(fù)載大小、電機(jī)加減速、電機(jī)運(yùn)行速度...這幾個(gè)方面看看！