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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-26 14:20
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設(shè)置原點回歸方向是負方向地址減小方向，我手動jog的時候正負方向都是對的，但是一回原點就往正方向跑，原點開關(guān)沒有接入伺服控制器，請問這怎么解決呀，求助各位大神！
ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:45
大概率是負極限信號極性和設(shè)置的不一樣導(dǎo)致認為是處于負極限位置，所以指令會往正向去尋找原點
樓主留言：
沒有用極限，就用了一個感應(yīng)器做原點
ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-26 15:02
圖片：
原點極性與設(shè)置不一樣也會出現(xiàn)你那種情況