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木系掌門(mén)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
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樓主  發(fā)表于: 7天前
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現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目,是一個(gè)伺服帶傳送帶,傳送帶上一個(gè)接近開(kāi)關(guān),后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝,灌裝順序是123412341234.。!,F(xiàn)在的問(wèn)題是,每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢?
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
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1樓  發(fā)表于: 前天
用絕對(duì)值編碼器做定長(zhǎng)裁切位置反饋
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旋轉(zhuǎn)編碼器