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					 cxz494745236 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-07-01 15:12

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    其中有兩臺(tái)要同時(shí)動(dòng)作（不同的距離），之前一直正常，可以?xún)膳_(tái)一起動(dòng)作，但是最近經(jīng)常出現(xiàn)一臺(tái)走一臺(tái)不走的情況。

    就是發(fā)了脈沖就是不走，電機(jī)有上電鎖緊的。

    求助各位大神，幫幫忙。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 倔強(qiáng)的小白 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-02 09:44

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    就幾句話(huà)誰(shuí)知道是怎么回事，你用插補(bǔ)模式還是單獨(dú)運(yùn)行的模式？
    樓主留言：
    單獨(dú)控制
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 小侯 
					
    
				
    

				
    小侯
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-02 09:59

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    能夠單獨(dú)動(dòng)作看看嗎
    看起來(lái)是另一臺(tái)控制線(xiàn)路CN1有問(wèn)題
    你可以在發(fā)送時(shí)同時(shí)監(jiān)視伺服馬達(dá)是否有收到
    如果脈衝有下指令發(fā)送但是沒(méi)接收到
    是這樣查查你CN1接頭有沒(méi)有焊好
    樓主留言：
    有下發(fā)脈沖，指令顯示已經(jīng)接收到，就是沒(méi)動(dòng)，那我檢查一下您說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題，謝謝啦
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 liu273323702 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-02 17:25

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    聯(lián)系我QQ273323702
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 倔強(qiáng)的小白 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-04 10:17

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    單控你可以試一下一種方法，就是你先把所要走的行程先寫(xiě)進(jìn)去，然后延時(shí)0.3S在置位定位運(yùn)行標(biāo)志。我之前遇到過(guò)，這樣的方法完美解決。